Какое-то странное управление манипулятором. Нужно с открытой дверью работать им? В чём смысл? Можно тогда было и весь пульт в кабину перенести сразу, а так вся шляпа тебе ветром в кабину летит с бака, да и зимой такое себе с открытой дверью стоять или через окно открытое работать. Манипулятор тоже ад, у нас на КО-415А все поменяли на обычные захваты, а то с этими "руками-крюками" больше заморочек, то попасть надо обеими, то зацепить, да и два гидроцилиндра, вместо одного на обычном захвате, как на тех же КО-440 или МК-20, меньше деталей-меньше проблем.

Бортовой 272