С таким рулём - двигатель двухтактный. С "лежачим" - V-образная шестёрка. Не помню уже кто, но так учили внешне отличать МАЗы двухсотой серии (хотя, и по рёву двигателя 2-х тактный можно было сразу отличить). Надо сказать, что ЯМЗ-236 были в основном у седельников и бортовых, что соответствует логике.

У кразов с рулем та же ситуация? В плане отличия 222 и 256, например, так как кенгурятник и короба фар на крыле это явно не 100%-ное внешнее отличие.

Первые 256-е первые шли, как Вы правильно пишите без "коробок" под фары, а именно с "кенгурятником". Именно такие самосвалы приходили в АТК-142 (Ломоносов, Лен. области) но уже с двигателями-восьмёрками ЯМЗ-238 и "лежачим" рулём.